El cabalgata de los Reyes Magos saldrá a las 15:30 desde la explanada del Centro Social Los Desniveles y se dirigirá a las calles Legión Española y Niágara para seguir por la carretera de Gibraleón, Avenida Cristóbal Colón, Paseo Independencia, calles San José y Puerto, Plaza Veracruz, Plaza quintero Báez, Avenida Pablo Rada, calle San Sebastián, Avenida de Andalucía, calle Galaroza, Avenidas Federico Molina y Alameda Sundheim, Gran Vía y Plaza de la Constitución. Un recorrido que hace de la de la capital onubense una de las cabalgatas que más kilómetros recorre de Andalucía. 
 
La cabalgata de Huelva recorrerá así todos los barrios de la capital para que ningún niño (y los no tan niños) se quede sin disfrutar la tarde más mágica del año. Sin hora oficial de finalización, está previsto que la comitiva complete su recorrido en torno a las 21:00 frente al Ayuntamiento. 
 
La comitiva de este 2023 estará conformado por un total de 13 carrozas, además de charangas y bandas de música que amenizarán el recorrido con música para el disfrute de todos los públicos. 
 
Abrirá el cortejo la carroza de la Estrella de la Ilusión. Aparte, estarán las tres carrozas reales, una para cada uno de los Reyes, que serán las más vistosas, y las ocho restantes tendrán temática afín con la celebración y el mundo infantil. El delegado del Recreativo de Huelva, Manolo Pedraza, el profesor Juan González Caballero y el periodista Nacho Molina, encarnarán este año respectivamente a sus Majestades los tres Reyes Magos de Oriente, Melchor, Gaspar y Baltasar. 
 
Como en 2022, los caramelos serán de gominolas blandos, sin gluten y sin lactosa, para que todos los pequeños puedan disfrutarlos por igual. Un total de 14.000 kilos de golosinas para ser lanzados por los integrantes de las carrozas. 
 
La salida del Heraldo Real este 3 de enero será a las 16:30, y está prevista su llegada al Consistorio a las 18:00. El recorrido finalizará a las 20:00. La comitiva saldrá de la explanada del Colegio Francés, para encaminarse al Paseo de la Glorieta, calle Ruiz de Alda, Plaza de la Merced, calles Doctor Francisco Vázquez Limón, Ginés Martín, Ciudad de Aracena, Rafael López y Méndez Núñez, plaza de las Monjas, avenida Martín Alonso Pinzónp Plaza de la Constitución, avenida Martín Alonso Pinzón, plaza del Punto, alameda Sundheim, Plaza de España, avenida Guatemala y calle Cervantes.